Passado E O Presente: A História E Evolução Dos Robôs

2 anos ago
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A palavra ‘robô’ evoca uma série de imagens para a maioria das pessoas, de R2D2 e C3PO da Star Wars , ao hiper-masculino Arnold Schwarzenegger na série Terminator ou o Rover Sojourner, que explorou a paisagem marciana como parte do Marte. Missão Pathfinder.

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O Terminator é talvez o robô humanóide mais popular na cultura popular. (Fonte da imagem: Flickr.com)

Algumas pessoas também têm a noção de que os robôs logo terão pensamentos autônomos e acabarão dominando o mundo. Há outros que pensam que em breve ficaremos à mercê desses robôs, devido à nossa crescente confiança neles para realizar nossas tarefas diárias. Essas noções ocorrem inteiramente devido à falta de consciência. Um robô é qualquer máquina capaz de executar uma série complexa de ações automaticamente, especialmente uma que é programável por um computador.

Pode ser um braço simples (usado em cirurgias), um drone espião ou até mesmo os veículos guiados automatizados que são usados ​​para transportar materiais em uma fábrica. Tudo se enquadra na categoria denominada “robótica”. Além disso, um  robô não precisa necessariamente estar em uma forma humanóide.

De um pássaro mecânico simples a soldados robôs, a robótica tem um longo caminho. Vejamos como as máquinas que basicamente formam a espinha dorsal do mundo atual surgiram e evoluíram ao longo dos anos.

Em 1921, Karel Capek, um dramaturgo tcheco, surgiu com uma pessoa inteligente e criada artificialmente, que ele chamou de “robô”. Embora o termo tenha surgido há menos de um século, os robôs estavam em uso desde 350 aC

Primórdios

Em 350 aC, o matemático grego Archytas construiu um pássaro mecânico denominado “O Pombo”, que foi impulsionado com a ajuda do vapor.

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Relógio de água egípcia (Image Source: wikimedia.commons.org)

Um dos primeiros exemplos de robótica usados ​​no dia-a-dia foi o uso de relógios de água egípcios, onde figuras humanas eram usadas para atacar os sinos das horas. Mediu o tempo como resultado da força da água caindo através dele a uma taxa constante.

No século 14, Leonardo Da Vinci projetou um homem mecânico que parecia um cavaleiro blindado. Os mecanismos dentro do cavaleiro blindado foram projetados para fazer o cavaleiro se mover como se houvesse uma pessoa real dentro dele.

Após cerca de três séculos, um inventor francês chamado Jacques de Vaucanson começou a construir autômatos (um dispositivo mecânico móvel feito em imitação de um ser humano). Ele construiu três deles no total. O primeiro foi um flautista que poderia jogar doze canções, seguido pelo segundo, que jogou uma flauta e um tambor ou pandeiro, eo terceiro autômatos, que era um pato que se movia, quacked, bateu as asas e até mesmo comeu e digeriu Comida. Tinha um design muito inteligente, considerando que este ainda era o século XVII!

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O esboço do pato de Jacques de Vaucanson.

O primeiro robô moderno foi fabricado em 1810. Era um soldado com um fole automático (um dispositivo com um air bag que emite uma corrente de ar quando apertado com duas alças, usado para soprar ar em um incêndio) que poderia soprar uma trombeta. . O criador foi Friedrich Kauffman de Dresden, Alemanha,

Avanços adicionais

No ano de 1898, Nikola Tesla construiu um barco robô controlado por controle remoto e o demonstrou no Madison Square Garden.

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Barco de controle remoto da Tesla (Fonte: en.wikipedia.org)

Em 1932, o primeiro brinquedo robô verdadeiro foi produzido no Japão. Chamado de “Lilliput”, era um brinquedo de corda que andava. Lilliput foi feito de folha de flandres e ficou apenas 15 cm de altura.

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O primeiro brinquedo robótico (Image Source: commons.wikimedia.org)

O ano de 1936 trouxe uma grande revolução na matemática. Este foi o ano em que Alan Turing inventou o conceito de um computador teórico chamado de Máquina de Turing.

Com a chegada dos computadores programáveis ​​na década de 1940, os primeiros robôs reais começaram a tomar forma. Os primeiros robôs que conhecemos hoje foram criados por George Devol nos anos 50. Ele inventou e patenteou um manipulador reprogramável (basicamente um robô) chamado Unimate. Infelizmente, ele não conseguiu vender! Nos anos 1960, Joseph Engleberger comprou a patente da Unimate e a modificou em um robô industrial, vendendo-a sob o rótulo “Unimation”. Era um braço robótico programável que foi instalado sete anos depois, na linha de montagem da General Motors em Nova Jersey. Este braço executou tarefas perigosas e repetitivas na linha de montagem. Por seus esforços e sucesso, Engleberger é conhecido na indústria como “o pai da robótica”.

Joseph Engelberger

Joseph Engelberger com seu braço robótico Unimation.

Em 1966, o Instituto de Pesquisa de Stanford criou o Shakey, o primeiro robô móvel de uso geral capaz de raciocinar a respeito de suas próprias ações. Enquanto outros robôs teriam que ser instruídos em cada etapa individual para completar uma tarefa maior, Shakey poderia analisar os comandos e dividi-los em partes básicas por si só. Essas ações envolviam viajar de um local para outro, ligando e desligando os interruptores de luz, abrindo e fechando as portas, subindo e descendo de objetos rígidos e empurrando objetos móveis ao redor.

Shakey

Shakey o robô. (Fonte da imagem: en.wikipedia.org)

Três anos depois, Victor Scheinman, um estudante de Engenharia Mecânica que trabalha no Laboratório de Inteligência Artificial de Stanford (SAIL), criou o Stanford Arm. O design do braço tornou-se um padrão para o design de futuros braços robóticos. Na verdade, ainda está sendo usado hoje.

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O braço de Stanford (fonte da imagem: www.flickr.com/gildardo)

Em 1974, ele abriu sua própria empresa que produziu o braço de prata. Este braço foi capaz de montar pequenas peças usando sensores de toque.

Em 1985, o primeiro robô, chamado Puma350, foi usado no campo da medicina para a cirurgia. Seu objetivo era orientar uma agulha para uma biópsia cerebral sob orientação de tomografia computadorizada. Foi descontinuado mais tarde devido a questões de segurança.

Mais tarde, em 1992, o Dr. John Adler surgiu com o conceito de CyberKnife, um robô que imagina um paciente com raios-X para procurar tumores no corpo.

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O moderno CyberKnife. (Fonte da imagem: commons.wikimedia.org)

1997 foi talvez um dos anos mais importantes para a robótica. Foi o ano da missão da Mars Pathfinder. O robótico Mars Rover Sojourner foi lançado na superfície de Marte e seu trabalho era transmitir dados para a Terra a partir do solo marciano.

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O Mars Rover SoJourner mapeando a superfície marciana. (Fonte da imagem: en.wikipedia.org)

No ano de 1999, a Sony lançou o AIBO, um cão robótico com a capacidade de aprender, entreter e se comunicar com seu dono.

Com mais avanços em tecnologia, os robôs começaram a se tornar cada vez mais autônomos. Em 2002, um lote de robôs SDR-4C foi introduzido, que lembrava os rostos das pessoas, dançava na discoteca e até cantava em harmonia.

Logo, os inventores começaram a fazer robôs mais humanos. Nos últimos anos, características como tecidos da pele artificial, emoções, autoconsciência e pensamento autônomo foram incorporados em robôs. O Robothespian é uma dessas máquinas que é capaz de se divertir e se comunicar com as pessoas. É totalmente interativo e multilíngue.

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Robothespian, o robô inteligente. (Fonte da imagem: commons.wikimedia.org)

Em 2015, Nadine, o robô mais humano de todos os tempos, foi criado pela Nanyang Technological University. Atualmente opera como recepcionista universitária. Os cientistas ainda estão trabalhando em novas tecnologias que fornecerão assistência infantil e oferecerão amizade a pessoas idosas solitárias.

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Nadine, a mais humana do mundo como robô. (Fonte da imagem: media.ntu.edu.sg)

Talvez a maior conquista na robótica sejam os trajes robóticos chamados HAL (membro assistivo híbrido). O HAL lê sinais cerebrais e ajuda pessoas com problemas de mobilidade, tornando-o extremamente útil para pessoas com deficiência e idosos.

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(Fonte da imagem: commons.wikimedia.org)

Os robôs estão realmente fazendo mais bem do que mal em termos de melhorar nossa qualidade de vida. Alguns anos depois, assim como os telefones celulares, os robôs podem se tornar parte integrante de nossas vidas. A questão é…. é isso que realmente queremos?

Referências:

  1. História dos Robôs – Wikipedia
  2. Robótica Evolucionária – Wikipedia
  3. Evolução do Comportamento Adaptativo em Robôs por Meio da Seleção Darwiniana – Public Library of Science (PLOS)
  4. Robô – Universidade de Nova York

Gilvan Alves

22 Anos de idade, Técnico em Rede de Computadores, Sempre em busca de aprender algo novo todos os Dias!

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